’您隨后對(duì)吳起說(shuō)起這事，再讓公主辱罵他，吳起見(jiàn)主君如此輕賤他，必定辭職，那您的計(jì)策就成功了?！?

公叔照此行事，吳起果然辭去公主。

魏武侯對(duì)吳起起了疑心但尚未完全相信，吳起害怕被誅殺，于是逃往楚國(guó)。

楚悼王早聞其賢，任命他為相。

吳起嚴(yán)明法令，裁撤不必要的官職，廢除疏遠(yuǎn)的公族，以撫養(yǎng)戰(zhàn)士，致力于強(qiáng)兵，破除游說(shuō)之。

于是，南平百越，北卻三晉，西伐秦國(guó)，各諸侯都因楚國(guó)強(qiáng)盛而憂慮，而楚國(guó)的貴族和大臣們對(duì)吳起多有怨恨。

秦惠公去世，其子出公繼位。

趙武侯去世，國(guó)人重新立烈侯之太子章為君，是為敬侯。

韓烈侯去世，其子文侯繼位。

威烈王十六年（乙未，公元前386年），周天子首次命齊國(guó)大夫田和為諸侯。

趙國(guó)公子朝作亂，逃奔魏國(guó)，與魏國(guó)聯(lián)手襲擊邯鄲，未能成功。

威烈王十七年（