一年在本郡為材官或騎士、樓船了；
一年赴京師當(dāng)衛(wèi)士，或到邊郡充戍卒(一說在本郡為材官、騎士、樓船，是正卒；衛(wèi)士、戊卒為同樣性質(zhì)的服役，均不是正卒。前者系兵役，后者系搖役)。
“正”不服役時(shí)，為預(yù)備役兵員，遇有戰(zhàn)事，須隨時(shí)應(yīng)征，到60或56歲止。應(yīng)役年限內(nèi)的免役，分為復(fù)身(本人免役)、夏家(全家免役)兩種。
凡有一定軍功、資歷、爵位者，飼養(yǎng)、捐獻(xiàn)軍馬或糧食、錢幣達(dá)到一定數(shù)量者，朝廷禮遇的功臣子孫、學(xué)者、高齡者，男子身高不足規(guī)定尺寸(6．2尺以亡)者，均可免役。
武帝開始，兼行募兵制。
初募熟悉胡、越的漢族及少數(shù)民族人當(dāng)兵，不再按期更代。
其后，四方有事，常募兵以備征伐。
用募對象多數(shù)是農(nóng)民、流民，少量是犯罪而持許免罪(弛刑)的官吏或百姓，以及被放免的奴隸。
又有選募，即擇取身體好、膽量大、技能優(yōu)的“勇敢士”從軍。
有時(shí)征募不足，則發(fā)刑徒為兵(謫兵)，并實(shí)行“七科謫“，即謫發(fā)有罪之吏、無籍之人、嗸婿、商人(含曾作過商人或父母、祖父母作過商人者)為兵。西漢末年，為防匈奴，還曾招募奴隸為兵。
東漢時(shí)期，募兵成為主要集兵方式，征兵制亦末廢止。
募兵制盛行的結(jié)果是，國家以錢征集兵員，加重財(cái)政負(fù)擔(dān)；
一批農(nóng)民長期離開土地，影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展；（魯王治下的庫州原先就是這個(gè)情況）
應(yīng)募者對將領(lǐng)的人身依附關(guān)系加重，演變成私家部曲，造成地方勢力膨脹，為軍閥的形成提供了方便。
東漢時(shí)期，募兵成為主要集兵方式，征兵制亦末廢止。
募兵制盛行的結(jié)果是，國家以錢征集兵員，加重財(cái)政負(fù)擔(dān)；一批農(nóng)民長期離開土地，影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展；
應(yīng)募者對將領(lǐng)的人身依附關(guān)系加重，演變成私家部曲，造成地方勢力膨脹，為軍閥的形成提供了方便。
軍訓(xùn)制度：西漢強(qiáng)調(diào)“非教士不得從征”(《漢書“武五子傳》)，不僅注重平時(shí)因地制宜、因兵種而異的訓(xùn)練，還堅(jiān)持定期校閱、考核，次行都試(大檢閱)制度。
即每年秋季，在京師，舉行隆重祭祀儀式，武官和士兵一起演練陣法。在郡國，太守、都尉及縣令、縣尉組織材官、騎士、樓船，進(jìn)行射箭、乘馬、行船等項(xiàng)軍事技能比賽和考核，評定優(yōu)劣，罰的還以狩獵形式進(jìn)行軍事演習(xí)。
在邊境，由太守率領(lǐng)萬騎巡察防務(wù)情況，并實(shí)行邊塞秋射制度，對候長、士吏進(jìn)行射箭考核，合格者有賞，不足者受罰。
訓(xùn)練內(nèi)容以張弩發(fā)矢為主，也綜角抵(角力、摔躍)、手博(拳技)、蹴鞠(古代足球運(yùn)動(dòng))等武術(shù)、技巧項(xiàng)目。
東漢廢都試制度。中葉以后，各種訓(xùn)練制度廢弛，地方兵、京師兵皆無訓(xùn)練，戰(zhàn)斗力明顯下降。
武器裝備是戰(zhàn)爭的工具，也是決定戰(zhàn)爭勝負(fù)的重要因素。
漢代的武器種類在先秦弓矢、殳、矛、戈、戟“五兵”基礎(chǔ)上，有了新的發(fā)展，軍士使用的武器已是多種多樣。長兵器有殳、戈、矛、戟；短兵器有刀、劍；遠(yuǎn)射兵器有弩、弓；防護(hù)兵器有盔甲、盾牌；攻守的兵器有鉤鑲。
此外還有錘、撾、杖、鉞、斧等劈砍、錘砸兵器。在各種兵器之中，鐵兵器所占比例越來越大，漢初晁錯(cuò)所列的弓彎、短兵、長戟、劍盾、矛鋌等多是質(zhì)量精良的鐵制兵器。
近年來考古發(fā)掘的長安武器庫所出兵器，除少量仍為青銅制造外，絕大多數(shù)均為鐵兵器，刀、劍、戟、矛、斧、骸、盔甲一應(yīng)俱全，僅鐵鏃就達(dá)1000余件。
漢代軍中的武器不僅品種多，而且質(zhì)量高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于匈奴的兵器。
正如晃錯(cuò)所，漢軍的精兵良器用于戰(zhàn)斗，“匈奴之弓弗能格也”，“匈奴之兵弗能當(dāng)也”，“匈奴之革笥木薦弗能支也”，“此中國之長技也”。
漢軍的精良武器是由多系統(tǒng)、多部門制造的。
考工令是西漢中央兵器制造的主要部門之一?！翱脊?，少府之屬官也，主作器械”?！翱脊ち钜蝗耍偈?。主作兵器弓、弩、刀、鎧之屬。成則傳執(zhí)金吾入武庫”；考工之外，西漢的尚方令也制造兵器，史載尚方令：“掌上手工，作御刀劍諸好器物”。
《漢書·韓延壽傳》載：“延壽又取官銅物，候月蝕，鑄作刀劍鉤鐔，放(仿)效尚方事”。
另，《史記·絳侯周勃世家》載：“絳侯子，為父買工官尚方甲循五百被，可以葬者?！彼抉R貞《素隱》曰：“工官即尚方之工，所作物屬尚方，放云工官尚方?！?
漢代地方上制造兵器的部門是工官。
“《地理志》：河南、南陽、濟(jì)南、太山、潁川、河內(nèi)、蜀、廣漢等郡，皆有工官。徐天麟按：工官雖在外郡，而所作器械，實(shí)輸京師。故武帝邊兵不足，乃發(fā)武庫工官兵以贍之也?！?
《漢唐事箋》卷六亦載：“漢自郡國至京師，皆有武備，在郡皆有庫兵，或置工官，庫兵以算賦為之，而工官與鐵官，同置產(chǎn)鐵之郡?！笨梢?，漢代產(chǎn)鐵之郡皆設(shè)制造兵器的機(jī)構(gòu)。
西漢的武庫不僅負(fù)責(zé)兵器的貯藏，也具有武器生產(chǎn)的功能。執(zhí)金吾屆官有武庫令，“主兵器”。
這里的主兵器，也應(yīng)包括武器的制造。
雖然西漢武器的制造機(jī)構(gòu)有的在京師，有的在地方，但所造兵器皆藏之武庫。從這一點(diǎn)看，西漢的武器生產(chǎn)權(quán)是由國家直接控制的。對于武器生產(chǎn)的規(guī)格、質(zhì)量、數(shù)量都應(yīng)有統(tǒng)一的計(jì)劃。
武庫是西漢武器裝備的主要貯藏部門，為了使武器裝備能夠及時(shí)地配給軍士使用，西漢從中央到地方建立了多層次的武庫網(wǎng)絡(luò)。
中央級(jí)的武庫有京師長安的武庫，地方郡級(jí)武庫見于記載者有洛陽、河南、上郡、潁川、廣漢、山陽、北海、玄莬武庫，張掖、酒泉、漁陽等地也建有武庫?？h級(jí)武庫見于記載者有陽陵、居延、商縣和武牢等武庫。
漢武帝以后全國武庫大增，邊防軍及大將軍幕府多沒有武庫。
漢代武庫規(guī)模巨大，位于長安長樂、末央二宮之間的長安武庫，四周有高大的圍墻，考古證實(shí)東西長710米，南北寬332米，墻厚1．5米，總占地23萬平方米。
武庫內(nèi)共發(fā)現(xiàn)七處庫房遺址，各庫所存放的武器種類不一，有的存放鎧甲，有的專貯弓箭、簇矢。
該武庫自漢初興建，終西漢一代始終沿用。地方上的武庫也有相當(dāng)?shù)囊?guī)模。遇有戰(zhàn)事，這些武庫網(wǎng)絡(luò)便可以及時(shí)地為數(shù)以萬計(jì)甚至十幾、幾十萬的軍隊(duì)提供裝備。
西漢王朝十分重視對武器裝備的管理。
武庫令(長)和武庫亟等經(jīng)營武庫之官吏，一般由皇帝親信為之。x