崇禎發(fā)了一通火之后慢慢冷靜了下來(lái)，韓爌所說(shuō)乃是老成持重之，確實(shí)，現(xiàn)在還需要袁崇煥收拾遼東局面，畢竟五年平遼的話還縈繞耳邊，如果現(xiàn)在換將那天下人會(huì)指摘自己疑心病太重，正所謂疑人不用，用人不疑，罷了就按韓爌說(shuō)的辦吧。他立刻指示王承恩擬旨，將韓爌的建議落實(shí)，并賞賜褒獎(jiǎng)了袁崇煥。一時(shí)間遼東局勢(shì)大定，袁崇煥又將賞賜的金銀綢緞分發(fā)給了麾下關(guān)寧軍將士，兩萬(wàn)士卒歡呼震天，士氣高漲。
就在遼東發(fā)生了這么多大事的時(shí)候，太平府江南制造總局的靶場(chǎng)上炮聲震天，總局仿制的大將軍炮和紅夷大炮已經(jīng)是成功試射。
大明對(duì)于火炮技術(shù)是限制的很嚴(yán)格的，民間和軍閥一般是不可能搞到火炮生產(chǎn)技術(shù)的。因?yàn)榛鹋谕Υ?，堪稱大殺器，明軍又是以火炮見長(zhǎng)，火炮的制造就集中在南北軍器局的手里，地方上最多有一些小型佛郎機(jī)，子母炮，土炮，大抬槍之類的東西，大將軍炮和紅夷大炮是絕對(duì)沒(méi)有的，劉毅目前的炮兵部隊(duì)裝備的主要是佛郎機(jī)和飛雷炮，這些都是近防炮，不能進(jìn)行遠(yuǎn)距離火力打擊，所以劉毅責(zé)成制造總局，將太平府境內(nèi)擁有的大將軍炮和紅夷大炮數(shù)門集中起來(lái)進(jìn)行研究，然后進(jìn)行仿制改進(jìn)，希望能制造出適合青弋軍使用的炮火，畢竟此時(shí)大將軍炮和紅夷大炮的自重太大，搬運(yùn)不方便，射擊角度也很難調(diào)節(jié)，攻城或者攻擊固定目標(biāo)不錯(cuò)，但是野戰(zhàn)恐怕效果差很多。
而且大明的鑄炮工藝普遍是泥模法，泥模法的本質(zhì)就是先制成一個(gè)圓柱形的形芯，再制作一個(gè)外范。將形芯外范合體后再進(jìn)行澆鑄，最后再經(jīng)過(guò)齊口、打磨、鉆火門，一門火炮才算制成。泥模鑄炮法沿用數(shù)百年，堪稱成熟的鑄炮技術(shù)，但缺點(diǎn)也很明顯。一是外范和形芯用粘土制成，透氣性低，很難干透，經(jīng)過(guò)炭火烘烤經(jīng)常外干內(nèi)濕，澆鑄時(shí)產(chǎn)生潮氣，使所鑄火炮經(jīng)常有蜂窩狀孔穴。故泥模鑄炮經(jīng)常出現(xiàn)殘次品，《西法神機(jī)》中甚至有“鑄百得一，即為國(guó)手”這種夸張的說(shuō)法。二是由于火炮澆鑄完成后需要將泥模打碎取出火炮，所以每鑄一門火炮就要專門制作一個(gè)模具，且《海國(guó)圖志》中曾記載泥模“非一月不能干透，若值冬令雨雪陰寒，晴霽絕少，則非三兩月不能干透”，極其費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以實(shí)現(xiàn)火炮制造的標(biāo)準(zhǔn)化。三是鐵水澆入模具時(shí)經(jīng)常擾動(dòng)形芯，使鑄造出的火炮炮膛不在炮身的中軸線上，再加上火炮后續(xù)的鏜孔、打磨工藝粗糙，火炮的射擊精度會(huì)很差。種種因素導(dǎo)致泥模炮不僅粗笨，而且多鑄造缺陷，表面粗糙。
在畢懋康，魯超，謝偉甚至宋應(yīng)星也來(lái)建獻(xiàn)策的不懈努力下，總局終于在泥模法的基礎(chǔ)上開辟了鐵模法的新道路。和泥模法相似，鐵模法第一步也是制模。用粘土制成泥炮和分段的外模，然后再分段鑄造鐵模，每段鐵模都分為兩瓣（四千斤以上大炮要分為三瓣）。鑄造火炮時(shí)，先用細(xì)稻殼灰混合細(xì)沙泥調(diào)水，粉刷鐵模內(nèi)壁，再用上等極細(xì)窯煤灰調(diào)水粉刷。將每段鐵模兩瓣相合如合瓦形，用鐵箍箍緊烘熱，再將每段鐵模節(jié)節(jié)相續(xù)拼接在一起。之后便是和泥模鑄炮一樣用鐵水澆鑄。火炮制成后，就可以按瓣次序，“如脫筍殼狀”剝?nèi)¤F模。此時(shí)火炮還未冷卻，處于紅熱狀態(tài)，如果炮身上有不平之處，即可用工具直接平整。且取出形芯除凈炮膛內(nèi)的泥胚后，炮膛內(nèi)“天然光滑”，不需要再鏜孔或者打磨。
在使用此法之后青弋軍所用火炮的可靠性比現(xiàn)在大明其他地方的火炮要耐用的多，在極限射擊的情況下，鐵模法鑄造的火炮可以連續(xù)射擊三十次不散熱才會(huì)炸膛，而泥模法鑄造的火炮一般極限是連續(xù)十發(fā)，這在戰(zhàn)場(chǎng)上就取得了無(wú)以倫比的優(yōu)勢(shì)。而且由于氣密性的提高，太平府所生產(chǎn)的紅夷大炮比尋常的紅夷大炮射程多出百步。
另外為了解決火炮移動(dòng)和射角的問(wèn)題，劉毅首先提出了效仿明軍的車營(yíng)將火炮和板車結(jié)合起來(lái)的做法，只是有了更加好的改進(jìn)方案，他想起了拿破侖時(shí)期的加農(nóng)炮運(yùn)輸方式，并不像現(xiàn)在的大明火炮配備兩個(gè)大木輪，而是放在炮車之上，炮車配備四個(gè)木輪增加穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)能力，這樣在機(jī)動(dòng)時(shí)只需要直接在炮車前套上幾匹健馬就可以立刻拉動(dòng)了。
宋應(yīng)星這個(gè)物理大師更是利用減速齒輪的原理，使用小齒輪帶動(dòng)大齒輪，發(fā)明了磨盤底座。（歷史上磨盤底座是由民族英雄林則徐發(fā)明，有興趣的朋友可以查閱相關(guān)資料。）并且在大炮炮管的最后方加裝一個(gè)螺紋柱，這樣炮手只要轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋柱底端的手柄就可以調(diào)整火炮的俯仰角，而只要轉(zhuǎn)動(dòng)磨盤側(cè)面的手柄，用從小到大的幾個(gè)齒輪互相連接，在極其省力的情況下就能轉(zhuǎn)動(dòng)炮身下的磨盤，實(shí)現(xiàn)火炮的一百八十度旋轉(zhuǎn)。實(shí)在是軍國(guó)利器。
另外畢懋康身上有早年孫元化編著的西法神機(jī)一書，上面詳細(xì)記載了火炮射擊，測(cè)距，諸元的標(biāo)定方法，畢懋康親自授課，組織青弋軍炮兵軍官進(jìn)行學(xué)習(xí)，包括裝藥量對(duì)射擊距離的影響，一些簡(jiǎn)單的圓規(guī)方矩器具的應(yīng)用，如何在圖紙上標(biāo)定諸元等等，都需要一一考核，而且火炮在正式射擊之前一定要預(yù)先進(jìn)行試射，利用試射的情況來(lái)判斷正式射擊的角度，并且劉毅找鄭芝龍訂購(gòu)了一批荷蘭千里鏡配發(fā)炮兵，每個(gè)小旗官一個(gè)，這樣就更加方便了。現(xiàn)在的青弋軍炮兵已經(jīng)要略微領(lǐng)先于整個(gè)時(shí)代，領(lǐng)先主要是體現(xiàn)在訓(xùn)練和射擊的方式方法上，有了系統(tǒng)性的概念。而另一方面在輔助工具上也要強(qiáng)出很多，最起碼劉毅在這方面是舍得花大錢購(gòu)置輔助工具的。